项目背景

  传统的的发动机舱盖总成下料工位都是运用皮带线将发动机舱盖总成运送出线体，由人工搬运至料箱，再转运到装配调整线进行安装；人工搬运装箱不仅节拍慢，还常常导致总成外板有磕碰和划伤，增加了很多返修工作，损伤严重的还导致零件报废，故增加机器人+视觉引导系统解决这类痛点！

视觉功能

  零件从压机内顶起以及传送带上运动会导致正负40mm的位置偏差，故采用德容VGS100视觉引导系统纠正零件位置引导机器人抓取，同时进行5车型识别并将车型信息传递至PLC。

系统构成

系统参数

系统软件

  可视化的操作界面，可直接查看引导结果、硬件状态等信息。

主机厂应用视频：

改造效益

● 100%解决了人工搬运过程的磕碰划伤问题，搬运节拍由原有的45S提升至20S；

● 搬运节拍由原有的45S提升至20S；

● 可通过增加AGV实现100%自动化的零件转运工作；